Родился в городе Казани. Окончил Качинское Военно-Воздушное авиационное училище лётчиков (1964 г.), Школу лётчиков-испытателей Лётно-исследовательского института им. М.М. Громова (1971 г.), Горьковский политехнический институт им. А.А. Жданова (1975 г.). В 1964 – 1970 годах служил в ВВС СССР. С 1971 года – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе. Испытывал серийные МиГ-25 (1971-1985), МиГ-31 (1983-1993), МиГ-29УБ (1985-1993) и их модификации. Заслуженный лётчик-испытатель СССР (16.08.1990). Подполковник авиации (1984). Погиб в испытательном полёте на МиГ-29УБ. Награды: орден «Знак Почёта» (02.02.1982). Память: на месте гибели экипажа (Нижегородская область, Краснобаковский муниципальный округ, посёлок Шеманиха), установлен памятный знак.
Место захоронения: г. Нижний Новгород Ново-Сормовское кладбище
Погиб при выполнении испытательного полёта по стандартному приёмо-сдаточному профилю, после выполнения на завершающем этапе полёта серии из 3-х фигур высшего пилотажа - косая петля, самолёт Миг-29УБ, при выводе из завершающей серию третьей фигуры, из-за катастрофической нехватки высоты цепляет верхушки деревьев лесного массива неподалёку от посёлка Шеманиха Краснобаковского района, производит столкновение с землёй, и обломки окончательно разрушившегося самолёта разлетаются на сотни метров от места падения. Экипаж, состоящий из заслуженного лётчика-испытателя - командира Бориса Владимировича Ларионова и второго пилота - Анатолия Витальевича Мазура, пытаясь всё-таки исправить сложившуюся ситуацию, вызванную по всей видимости недочётами в технике пилотирования, не катапультируется и погибает вместе с самолётом.